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È ampiamente considerato una delle opere più importanti nella storia della scienza e fu pubblicato per la prima volta in latino il 5 luglio 1687.

I Principia sono composti da tre libri e stabiliscono le leggi del moto di Newton e la sua legge di gravitazione universale, che fornivano una spiegazione unificata e matematicamente rigorosa per una vasta gamma di fenomeni.

Leggi del moto di Newton: queste tre leggi costituiscono il fondamento della meccanica classica.

Gravitazione universale: Newton derivò la sua legge di gravitazione universale, che spiegava la forza gravitazionale tra due oggetti dotati di massa.

Meccanica Celeste: l'opera applica questi principi per spiegare e prevedere i movimenti dei corpi celesti, tra cui:

• Le orbite dei pianeti (derivando dalle leggi di Keplero). Il movimento delle comete.
• Le irregolarità nell'orbita lunare.
• Il fenomeno delle maree.

I Principia gettarono le basi della fisica e della matematica classiche, cambiando il corso del pensiero scientifico dimostrando come i principi matematici potessero essere applicati per spiegare il mondo naturale.

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